Свою історію Рівненський зоопарк розпочинає з 1982 року. За ініціативою Рівненської обласної організації Українського товариства охорони природи, на східній околиці міста для зоокуточка було виділено земельну ділянку площею 11,6 га та розпочато її благоустрій. Першими мешканцями біли представники місцевої фауні – кабани, вовки, лисиці, лось. Згодом у зоопарку з’явилися мавпи, гімалайські ведмеді, верблюди різноманітні птахи. З 1985 по 1988 продовжувалась розбудова зоопарку. Завдяки ентузіазму працівників зоопарку, колекція тварин поповнювалась новими видами, біло розпочато формування колекції тераріумних тварин.

Протягом 10 років, як структурний підрозіл об’єднання парків культури, зоокуточок розбудувався, проводився благоустрій території. В 1992 році рішенням міської ради зоопарк зареєстровано як окрему юридичну особу. В 1998 році указом Президента України Рівненському зоопарку було надано статус об’єкта Природно-заповідного фонду України.

Зоопарк сьогодні – це колекція з 200 видів тварин майже з усіх континентів світу, які демонструються по  зоогеографічному принципу, – «Австралія» , «Африканська савана», «Патагонія» та інші комплекси. Також на території Рівненського зоопарку нараховуєтеся близько 130 видів дикоростучих деревних, чагарникових та трав’янистих рослин різних екологічних груп. Це центр охорони природи, місцевої фауни, рідких тварин світу по програмам EPР, ESB, а також улюблене місце відпочинку та прогулянок всією сім’єю не лише місцевих жителів, а й відвідувачів з усіх куточків України та закордону.

Спеціалізація зоопарку – екологічна та природоохоронна освіта населення шляхом демонстрації тварин згідно з зоогеографічним принципом в умовах обмеженої свободи, утримання та розведення рідкісних видів, у тому числі тих, що входять до програм EЕР, ESB (10 програм), участь у національних та міжнародних програмах реабілітації та реінтродукції тварин (рукокрилі, птахи, амфібії, парнокопитні).

Станом  на 31.12.2021 колекція зоопарку нараховує (види/кількість): Безхребетні – 23 (19+ колонії), Риби -19 (169), Амфібії – 3 (43), Рептилії -19 (82), Птахи – 43 (321), Ссавці 78 (535+). Всього 185 видів, 1169+ особин.

Станом на 31.08.2022 – 201 вид.

Станом  на 31.12.2021. За 2021 рік – 201100 відвідувачів.  Отримано потомство від 63 видів тварин Рівненського зоопарку.  Завершено та здано в експлуатацію зимове приміщення для утримання левів; розширення комплексу для утримання великих котячих Азії; відкрита виставка «Дінопарк». Поповнена  ботанічна колекція парку – висаджено 10 нових видів та порід рослин. Продовжена та розширена програма «Опіка над тваринами».    

Станом на 31.08.2022 у зоопарку відкрито філія Українського центру реабілітації рукокрилих.  Відкрито та дороблено п’ять нових експозиційних комплексів:  «Форт єнотів», «Амфібії України», сектор «Саймірі та гуска магеланська» (Південна Америка), сектор «Птахи Африки» (Африканська савана), комплекс для тимчасово переміщених тварин.